다이나 로보틱스, 인간 영상 100만시간 학습한 로봇모델 공개

100만 시간짜리 인간 영상을 먹은 로봇

로봇 스타트업 다이나 로보틱스(Dyna Robotics)가 새 로봇 파운데이션 모델 'DYNA-2'를 공개했다. 핵심은 학습 데이터의 규모다. 100만 시간이 넘는 인간 영상으로 사전학습됐는데, 이는 한 사람이 잠도 자지 않고 170년을 깨어 있어야 쌓을 수 있는 경험량과 맞먹는다고 알려졌다. 다만 회사 측은 이 방대한 데이터셋 크기 자체가 진짜 돌파구는 아니라고 밝힌 것으로 전해졌다. 무엇을 구체적으로 시연했는지는 소스에서 명확히 확인되지 않았다.

로봇이 사람 손을 보고 배운다는 것

로봇 파운데이션 모델은 하나의 신경망이 다양한 물체 조작 작업을 폭넓게 수행하도록 학습된 범용 모델을 말한다. 문제는 데이터다. 로봇이 직접 물건을 잡고 옮기는 시연 데이터는 사람이 로봇 팔을 조작해 하나하나 만들어야 해서 수집 속도가 느리고 비용도 크다. 반면 사람이 물건을 집고 조립하고 정리하는 영상은 유튜브를 비롯한 인터넷에 이미 방대하게 쌓여 있다. 최근 로봇 업계는 이 사람 영상을 활용해 먼저 폭넓은 '행동 감각'을 익히게 한 뒤, 적은 양의 실제 로봇 데이터로 미세조정하는 방식을 앞다퉈 시도하고 있다.