체인 오브 코즈에이션

체인 오브 코즈에이션은 자율주행차 AI가 어떤 행동을 왜 했는지 원인과 결과를 하나씩 이어붙여 설명하는 방식이다. 운전을 배우는 사람에게 "왜 브레이크를 밟았어?"라고 물으면 "앞차가 갑자기 멈췄다 → 충돌 위험이 생겼다 → 그래서 브레이크를 밟았다"처럼 이유를 순서대로 답하는 것과 비슷하다.

자율주행차는 카메라로 본 장면을 바탕으로 다음에 어디로 갈지(경로)를 정하는데, 이때 그냥 결과만 내놓는 게 아니라 그 판단에 이르게 된 상황 인식과 논리를 함께 남긴다. 이렇게 남긴 인과관계 기록은 나중에 사람이 왜 그런 주행 결정을 내렸는지 점검하거나, 다른 학습 자료로 재활용하는 데 쓰인다.

기사에서는 엔비디아의 자율주행 모델이 "미래 궤적과 체인 오브 코즈에이션 추론 트레이스... 함께 출력한다"고 설명한다. 이는 사람이 읽기 편한 운전 일기가 아니라, 모델이 내부적으로 판단 과정을 구조화해 남기는 데이터에 가깝다는 점을 주의해야 한다.