액션 익스퍼트

액션 익스퍼트는 자율주행 AI 안에서 '이제 어떻게 움직일지'를 결정하는 담당 부품이다. 사람으로 치면 눈과 머리로 상황을 파악하는 부분과, 그 판단에 따라 실제로 핸들을 꺾고 브레이크를 밟는 손발 부분이 나뉘어 있다고 할 때, 액션 익스퍼트는 손발에 해당한다.

큰 자율주행 모델은 보통 카메라 영상을 이해하고 추론하는 부분과, 그 추론을 바탕으로 구체적인 주행 궤적을 그리는 부분이 함께 붙어 있다. 액션 익스퍼트는 후자를 전담하며, 확산 방식이라는 기법으로 흐릿한 궤적 후보를 점점 다듬어 최종 이동 경로를 완성한다. 전체 모델 크기에서는 일부에 불과하지만, 판단을 실제 움직임으로 옮기는 마지막 관문 역할을 한다.

기사에서는 "320억 파라미터 규모의 Cosmos 3 Super Reasoner와 20억 파라미터의 확산 기반 Action Expert를 결합한 총 340억 파라미터 구조"라고 나온다. 오해하기 쉬운 점은 액션 익스퍼트가 별도의 완결된 자율주행 AI가 아니라는 것이다. 상황을 이해하고 추론하는 더 큰 모델과 짝을 이뤄야만 실제 주행 판단이 완성되는, 전체 구조의 한 구성요소다.