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NVIDIA, 오픈 월드모델 'Cosmos 3'로 피지컬 AI 생태계 확장

200개 이상 기업과 서명한 오픈 웨이트 서한에 이어 로봇·자율주행용 오픈 모델 공개

NVIDIA, 오픈 월드모델 'Cosmos 3'로 피지컬 AI 생태계 확장

요약

  • NVIDIA가 7월 200개 이상 기업·기관과 함께 '오픈 웨이트' 공개서한에 서명했다
  • Cosmos 3는 비전 추론·월드 생성·행동 예측을 결합한 오픈 피지컬 AI 파운데이션 모델이다
  • Cosmos 3는 OpenMDW 1.1 라이선스로 공개돼 자체 데이터·하드웨어로 후속 학습이 가능하다
원문 영상
서한 서명
2026년 7월, 'Open Weights and American AI Leadership' 공개서한에 200개 이상 기업·기관 참여
모델명
NVIDIA Cosmos 3, 믹스처 오브 트랜스포머(mixture-of-transformers) 아키텍처 기반
라이선스
리눅스 파운데이션의 OpenMDW 1.1
기능
비전 언어 모델, 월드 생성, 행동 예측을 하나의 모델 계열로 통합
연계 도구
NVIDIA Omniverse 라이브러리 및 OpenUSD 프레임워크로 시뮬레이션 환경 구축 지원

NVIDIA가 지난 7월 200개 이상의 기업·기관과 함께 '오픈 웨이트와 미국 AI 리더십(Open Weights and American AI Leadership)'이라는 공개서한에 서명했다고 밝혔다. 이 서한은 AI 리더십이 단일 프런티어 모델이 아니라 오픈 생태계가 모든 산업 분야에 얼마나 도달하는지로 판가름 난다는 주장을 담고 있다.

Cosmos 3, 피지컬 AI용 오픈 모델

NVIDIA는 이 흐름의 실천 사례로 오픈 월드모델 'Cosmos 3'를 소개했다. Cosmos 3는 믹스처 오브 트랜스포머 아키텍처를 기반으로 한 오픈 피지컬 AI 파운데이션 옴니모델로, 비전 추론과 월드 생성, 행동 예측 기능을 하나의 모델 계열로 결합했다. 개발자는 Cosmos 3를 비전 언어 모델로 활용하거나, 장면을 이해하고 합성 데이터를 생성하며 미래 상태를 시뮬레이션하는 데 쓸 수 있다.

로봇이나 자율주행차, 비전 AI 시스템은 각각 다른 센서와 운영 환경을 갖고 있어 범용 모델만으로는 한계가 있다. 이 간극을 메우려면 모델 가중치에 대한 접근과 후속 학습을 허용하는 라이선스, 관련 도구가 필요하다는 게 NVIDIA의 설명이다. Cosmos 3는 리눅스 파운데이션의 OpenMDW 1.1 라이선스로 공개돼 팀들이 자체 데이터와 하드웨어로 모델을 특화할 수 있도록 했다.

Omniverse·OpenUSD와의 결합

NVIDIA는 모델 특화가 워크플로우의 일부일 뿐이라며, 데이터 생성과 시뮬레이션, 행동 테스트를 위한 환경 구축도 필요하다고 설명했다. 이를 위해 NVIDIA Agent Toolkit에 포함된 Omniverse 라이브러리가 시뮬레이션 준비가 된 환경을 미리 구축할 수 있는 기능을 제공하며, OpenUSD는 디지털 트윈과 시뮬레이션, 합성 데이터 생성 워크플로우 전반에서 복잡한 3D 데이터를 구성하고 재사용할 수 있는 오픈 프레임워크 역할을 한다.

김현국

METAL 발행인 · 아카이브저널 발행인 · 이라선 운영

매거진·서점·교육을 오래 해 온 편집자예요. 라이프스타일 매거진 <아카이브저널>을 발행하고, 아트 서점 <이라선>을 운영했으며, 라이카 아카데미에서 디렉터로 사진 교육 프로그램을 만들고 이끌었어요. 그 시선으로 전 세계 AI 소식을 독자에게 전하는 메탈(METAL) 매거진 편집장입니다.

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