Point Cloud
一种将三维空间表示为无数微小点集合的3D数据格式,让人可以从任意角度查看。
简单来说
点云是一种把三维空间表示为大量微小点集合的方式。
可以把每一粒沙子想象成都带有自己的位置和颜色信息。当这样的点聚集到几万、几十万个时,在人眼看来就像是一个平滑的立体空间。这和点彩画的原理有点像——把极小的点密密麻麻地画出来,就会呈现出一幅完整的画面。点越多、越密集,立体感就越强;点越稀疏,看起来就越像粗糙的草图。
那些能仅凭几张照片就还原出真实空间的3D的AI模型,会把照片中的每一个表面都拆解成点,计算出每个点的位置和颜色,再把这些点撒布到空间中,构建出3D场景。生成的结果可以像移动摄像机一样,从各个角度旋转查看。
在报道中是这样出现的
文章中提到,World Labs的世界模型Atlas在生成3D场景时,支持以"点云和3D高斯溅射(3D Gaussian Splat)"作为输出格式。容易被误解的一点是,点云并不是某家公司的专属技术,而是表示3D空间的多种方式之一。
亲手试一试
在带有激光雷达传感器的智能手机(如iPhone Pro系列)上打开3D扫描应用,慢慢扫视房间四周。屏幕上会一个个地出现点,逐渐勾勒出空间的形状——这正是点云生成的过程。