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METAL LAB

NVIDIA, 开放世界模型'Cosmos 3'扩展物理AI生态

继与200多家企业联署开放权重公开信之后,公开面向机器人和自动驾驶的开放模型

이미지: NVIDIA

摘要

  • NVIDIA在7月与200多家企业和机构联合签署了"开放权重"公开信
  • Cosmos 3是一款结合视觉推理、世界生成与行为预测的开放物理AI基础模型
  • Cosmos 3以OpenMDW 1.1许可证公开,支持使用自有数据和硬件进行后续训练
原文视频
서한 서명
2026년 7월, 'Open Weights and American AI Leadership' 공개서한에 200개 이상 기업·기관 참여
모델명
NVIDIA Cosmos 3, 믹스처 오브 트랜스포머(mixture-of-transformers) 아키텍처 기반
라이선스
리눅스 파운데이션의 OpenMDW 1.1
기능
비전 언어 모델, 월드 생성, 행동 예측을 하나의 모델 계열로 통합
연계 도구
NVIDIA Omniverse 라이브러리 및 OpenUSD 프레임워크로 시뮬레이션 환경 구축 지원

NVIDIA表示,去年7月与200多家企业和机构联合签署了名为"开放权重与美国AI领导力(Open Weights and American AI Leadership)"的公开信。该信函主张,AI领导力并非取决于单一前沿模型,而是取决于开放生态系统能够触达多少产业领域。

Cosmos 3:面向物理AI的开放模型

NVIDIA将开放世界模型"Cosmos 3"作为这一趋势的实践案例进行了介绍。Cosmos 3是基于混合专家Transformer架构构建的开放物理AI基础全能模型,将视觉推理、世界生成和行为预测功能整合到同一模型系列中。开发者可以将Cosmos 3用作视觉语言模型,也可以用它理解场景、生成合成数据并模拟未来状态。

机器人、自动驾驶汽车和视觉AI系统各自拥有不同的传感器和运行环境,仅靠通用模型难以满足需求。NVIDIA表示,要弥合这一差距,需要能够访问模型权重并进行后续训练的许可证,以及相关工具的支持。Cosmos 3以Linux基金会的OpenMDW 1.1许可证公开发布,使团队能够利用自有数据和硬件对模型进行定制化训练。

与Omniverse、OpenUSD的结合

NVIDIA表示,模型定制化只是整个工作流程的一部分,还需要为数据生成、仿真和行为测试搭建相应的环境。为此,NVIDIA Agent Toolkit中包含的Omniverse库提供了预先搭建仿真就绪环境的功能,而OpenUSD则作为一个开放框架,在数字孪生、仿真和合成数据生成等整个工作流程中,用于构建和复用复杂的3D数据。