복셀
voxel
3차원 공간을 정육면체 칸으로 쪼개 나타내는 단위. 화면의 픽셀을 입체로 만든 것.
쉽게 말하면
복셀은 3차원 공간을 정육면체 칸으로 쪼개 나타내는 단위입니다. 화면의 픽셀을 입체로 만든 것이라고 보면 정확합니다.
사진은 작은 네모 점인 픽셀이 촘촘히 모여 만들어집니다. 복셀은 여기에 깊이를 하나 더 붙입니다. 방 전체를 레고 블록으로 채운다고 생각해 보세요. 블록 하나하나가 복셀이고, 블록이 작을수록 방의 모양이 더 정밀하게 잡힙니다.
기계가 공간을 이렇게 칸으로 나누는 이유는 계산하기 편해서입니다. 여기 블록은 벽이고 저기는 비었다는 식으로 칸마다 표시해 두면, 로봇이 지나갈 길을 찾을 때 칸만 훑으면 됩니다. 매틱 청소로봇은 카메라 영상을 1세제곱센티미터짜리 복셀로 바꿔 집 안 지도를 만들고, 청소하는 동안에도 그 지도를 계속 고쳐 그립니다.
기사에서 이렇게 나와요
「이미지를 1세제곱센티미터 크기의 복셀로 바꾸는 신경망을 돌린다」 — 카메라로 찍은 장면을 한 변이 1센티미터인 블록들로 채워 집 구조를 입체로 세운다는 뜻입니다.