双足人形机器人
Bipedal Humanoid
像人一样用两条腿走路的人形机器人。关键在于靠膝盖和脚踝保持平衡,而不是靠轮子。
简单来说
双足人形机器人是指像人一样用两条腿走路的人形机器人。凡是有手臂、腿和头的机器人通常都被称为"人形机器人",但其中真正靠两条腿直立行走的,才会被特别归类为"双足"。
可以想想婴儿学走路的样子。要用两只脚站稳,就得每时每刻计算重心偏向哪一边,并调整身体避免摔倒。相反,带轮子的机器人就像三轮车一样,本来就不用担心摔倒,所以移动起来要稳定得多。但一遇到楼梯、门槛或不平的地面就走不过去了。双足行走又难又不稳定,却是让机器人适应由楼梯和门构成的人类世界的一种尝试。
所以即便是同一家公司做出来的机器人,形态也可能完全不同。一个靠轮子稳定移动、只用手臂作业的机器人,和一个用两条腿走路、偶尔还会摔倒的机器人,是目的和成熟度完全不同的两款机型。
在报道中是这样出现的
文章用"Galbot首款双足人形机器人"来介绍ET1。这句话之所以重要,是因为该公司的商用型号G1其实是没有腿的轮式机器人。也就是说,ET1打网球的演示,展示的并不是公司实际销售的稳定产品的性能,而是三天前刚发布的新型双足机型的首次演示成绩。不能只看到"人形机器人"这个词,就误以为Galbot所有的机器人都是靠两条腿走路的。