机器人具身化
robotic embodiment
AI模型不再只是停留在屏幕里的智能,而是获得真实机器人的身体,从而能够感知和移动于现实世界的过程。
简单来说
机器人具身化是指人工智能不再只是运行在屏幕里的软件,而是借助真实机器人的手脚和眼睛,去观察、触碰并移动于这个世界。
这有点像开赛车游戏开得再好,真要上路开车时,方向盘的手感、控制刹车力度的脚感这些身体经验也是缺一不可的。AI同样如此:即便从游戏画面或屏幕上的数据中学会了动作的感觉,也必须把这种感觉迁移到拥有真实四肢的机器人身体上,才能真正完成抓取物品、行走等现实世界中的任务。这种把智能迁移到实体身体上的过程,或者说由此获得身体的状态,就被称为机器人具身化。
如今AI行业内,不少尝试是用游戏片段或模拟画面训练出大型行为模型,再将其移植到真实机器人上执行物理任务——机器人具身化正是这类尝试想要达成的目标,也是其成果的代称。
在报道中是这样出现的
文章中常这样使用:"该公司计划将这笔资金用于聚焦机器人具身化(robotic embodiment),改进其通用模型。"需要注意的是,机器人具身化并非某个具体机器人产品或公司的名称,而是指AI获得真实物理身体这一过程本身的通用概念。
