Physical Prompting
只需给机器人看一次动作示范,它就能当场模仿完成同样的任务,而不需要重新训练。
简单来说
Physical Prompting不是靠语言或代码向机器人下达指令,而是让人做一次动作示范,机器人看过之后就能立刻照着做。这就像教一个刚学做饭的人,不写食谱,只是在旁边做一次示范,然后说“照这个做就行”。
这种方式有意思的地方在于,机器人内部的知识完全没有被修改。只要把人做示范的短视频,和机器人当下摄像头看到的画面,一起放进一个短时间内保留信息的“记忆窗口”里,机器人就会像模仿刚才看到的内容一样完成任务。既不需要调整机器人判断标准的重新训练过程,也不需要为每个任务重新编写程序。
据介绍,这种能力并不是机器人公司从一开始就设定的目标功能,而是在长期用大量多样的人机物理交互数据训练之后自然浮现出来的特性。这类似于人在童年积累各种经验后,即便遇到从未见过的情况,也能大致把握该怎么应对。
在报道中是这样出现的
文章中以“被称为‘Physical Prompting’的方式”这一表述出现。报道举例称,机器人模型GEN-1.5仅看了一段12秒的示范视频,便在没有额外训练的情况下完成了任务。容易被误解的地方在于:这并不是重新训练机器人的过程,而更接近于给一个已经训练好的机器人瞬间展示一段参考视频。