GEN-1.5
只需看一次动作演示,无需额外训练就能直接模仿的机器人AI模型
简单来说
GEN-1.5是一款教机器人学习新动作的AI模型。在机械臂面前,人做一次把积木扫进碗里的动作,机器人就会把这段短视频存进自己的“记忆窗口”里,然后立刻照做。它是由专注于机器人AI的初创公司Generalist AI发布的。
通常想教机器人一个新动作,得让它把同一个动作重复上万次,同时一点一点地微调内部参数。GEN-1.5大幅缩短了这个过程。只要把一两段简短的演示视频放进30秒的记忆窗口,机器人就能立刻完成任务;即便再多练习一些,实际发生变化的内部参数也非常微小。可以理解为不是重建整个书房,而只是把几本书挪个位置。
更有意思的是它的举一反三能力。学会用刷子把积木扫进容器的机器人,换成手里拿香蕉也能做出同样的动作;甚至只在模拟环境中看过的演示,也能在真实机器人上原样复现。
在报道中是这样出现的
文章在说明演示教学方式时会提到GEN-1.5,比如“有人坐在机械臂前,只演示一次把积木扫进碗里的动作”。不过容易被误解的一点是,它并不能完美完成所有任务。仅看一次演示进行模仿的成功率只有约59%,经过约5分钟的额外练习后才提升到约83%左右。而且目前它还不是普通消费者能用上的产品,只是一个仅通过合作伙伴关系才能接触到的研究阶段模型。