ALOHA
斯坦福打造的开源双臂机器人平台,在机器人研究中常被当作标准测试平台使用。
简单来说
ALOHA是斯坦福制作的一套机器人手臂。它像人的双臂一样装有两只操作臂,遥控方式是:人在旁边操作一对造型相似的小型手臂,机器人就会同步跟着做出相同动作。它的设计图纸和零件清单全部公开,任何人都可以组装类似的机器人并进行实验。
打个比方,ALOHA更像是机器人学界的'社区健身器材'。买不起昂贵专业健身房器械(商业机器人系统)的实验室,也能用这种低价又标准化的器材,尝试同样的训练方案。于是很多团队在开发新的机器人控制方法后,都会先放到ALOHA上验证效果,这已经成了一种惯例。
不过ALOHA本身并不是人工智能模型,而是由手臂和关节组成的硬件躯体。真正驱动这个躯体的'大脑'是另外的控制模型,ALOHA更像是用来检验那个大脑是否真正好用的舞台。
在报道中是这样出现的
文章中这样介绍:"第一个测试平台是ALOHA,这是斯坦福制作的开源双臂机器人,用两只小型操作臂进行遥控。"这里的关键在于,ALOHA不是AI模型的名字,而是用来实际验证在模拟环境中训练出的控制模型的机器人硬件。也就是说,准确的说法应该是"在ALOHA上测试了模型",而不是"ALOHA学会了什么"。