传感器数据处理
sensor data processing
计算机实时读取摄像头、激光雷达、雷达等感知装置采集的原始信息,并将其转化为可用于判断的形式的过程。
简单来说
传感器数据处理指的是计算机实时读取摄像头、激光雷达、雷达等感知装置源源不断输出的信息,并将其转化为有用判断材料的过程。这有点像人开车时,大脑瞬间综合眼睛看到的、耳朵听到的、手指通过方向盘感受到的信息——在自动驾驶汽车中,这项工作由计算机来代替完成。
问题在于,这些感知装置输出的信息量极其庞大。摄像头影像、激光雷达生成的距离信息、雷达信号每秒钟都会源源不断地涌入,必须及时整理好,才能交给下一步的AI判断环节。处理只要稍微慢一点,汽车就相当于滞后才知道刚刚发生的情况,所以速度直接关系到安全。
因此,很多时候会专门配备只负责这项工作的专用硬件。用通用计算机部件也能做到这一点,但在自动驾驶这种实时性至关重要的领域,能以多快的速度、多低的成本完成这种处理,已经成为各公司之间的技术竞争焦点。
在报道中是这样出现的
文章中的原句:"无人驾驶出租车实时处理摄像头、激光雷达、雷达传来的传感器数据,再用基于这些数据训练出的AI模型来判断周围状况并决定下一步行动。"
这里有一点容易混淆:传感器数据处理和AI的状况判断并不是同一件事,而是先后发生的两个独立阶段。传感器数据处理是前一阶段,负责整理摄像头、激光雷达传来的原始信号;而基于这些数据做出"前方有人""需要变道"之类的判断,则是下一阶段AI模型的工作。Waymo新芯片的特别之处就在于,它被设计成能在一枚芯片内快速完成这两个阶段的全部处理。