高精地图
HD Map
在自动驾驶汽车上路之前,提前以厘米级精度测绘好车道、红绿灯位置等信息的精密三维地图。
简单来说
高精地图(HD Map)是自动驾驶汽车在上路行驶之前,事先精密测绘制作好的三维地图。地图里包含车道宽度、红绿灯位置、道路边界等厘米级精度的信息,车辆通过将这张地图与眼前的实际道路进行比对,判断自己现在在哪里、应该走哪条车道。
打个比方,这就像一个把考试范围整本背下来的学生。在背过的范围内,能又快又准地答题,但一旦遇到地图上没有的小巷或突然出现的道路施工路段,就束手无策了。所以自动驾驶公司想进入一座新城市,通常要先派测绘车跑一遍,做出那座城市的高精地图——而这个过程往往会拖慢服务扩张的速度。
最近也出现了不依赖这种地图、像人一样根据当下情况随机判断行驶的方式。这种方式不靠背地图,而是让通过经验学习的AI在从未见过的道路上也能自主判断,优点是进入新城市时不需要测绘过程,扩张速度更快。
在报道中是这样出现的
文章中会出现类似"Waabi既不使用激光雷达,也不使用提前精密测绘好的高精地图"这样的说法,是否使用高精地图,常被用作区分自动驾驶公司技术路线的一个标准。不使用高精地图,并不代表完全没有地图,而是指不依赖预先制作好的精密地图,而是靠实时感知来行驶。