Action Expert
自动驾驶AI模型中,负责把情境判断结果转化为实际行驶路径和动作的专属部件
简单来说
Action Expert是自动驾驶AI中负责决定“接下来该怎么动”的部件。如果把AI比作人,用眼睛和大脑来理解和判断情况是一部分,而根据判断实际转动方向盘、踩刹车的手脚则是另一部分,那么Action Expert相当于手脚这一部分。
大型自动驾驶模型通常将理解和推理摄像头画面的部分,与基于该推理绘制具体行驶轨迹的部分结合在一起。Action Expert专门负责后者,通过一种叫做“扩散”的技术,把模糊的候选轨迹逐步细化,最终完成行驶路径。尽管在整个模型规模中只占一小部分,但它承担着把判断转化为实际动作的最后一道关口的角色。
在报道中是这样出现的
文章中提到“320亿参数规模的Cosmos 3 Super Reasoner与20亿参数的基于扩散的Action Expert结合,总计340亿参数的结构”。容易被误解的一点是,Action Expert并不是一个独立完整的自动驾驶AI。它是整体结构中的一个组成部分,必须与负责理解和推理情境的更大模型搭配,才能完成真正的行驶判断。