이미지: METAL LAB 생성
摘要
- NVIDIA发布了面向自动驾驶的开放推理模型Alpamayo 2 Super，采用允许商用的许可证
- NVIDIA表示该模型在LingoQA基准测试中的得分超过了Qwen2.5-VL 72B、Gemini 2.5 Pro和GPT-4o
- NVIDIA通过由Alpamayo 2 Super、1.5、1组成的产品系列，展示了从云端推理到车载轻量化部署的完整工作流
- 모델명
- NVIDIA Alpamayo 2 Super
- 기반 모델
- NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner, 강화학습 후처리
- 라이선스
- Hugging Face 공개, OpenMDW-1.1 (Linux Foundation 허가 라이선스)
- 라이선스 허용 범위
- 파인튜닝, 파생 모델, 상업적 재배포
- 벤치마크
- LingoQA 자율주행 추론 벤치마크 약 40개 모델 중 1위
- 성능 비교(Lingo-Judge 기준)
- GPT-4o 대비 +23.2점, Qwen2.5-VL 72B 대비 +17.0점, Gemini 2.5 Pro 대비 +15.1점
- 모델 패밀리
- Alpamayo 2 Super, Alpamayo 1.5, Alpamayo 1
面向商用完全开放的开放模型
NVIDIA发布了面向Robotaxi和自动驾驶汽车（AV）的开放推理模型"Alpamayo 2 Super"，该模型允许商业用途使用。该模型属于Alpamayo系列，是Hugging Face上采用率最高的自动驾驶开放推理模型系列。该模型基于NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner，经过强化学习后训练而成。
该模型在Hugging Face上以Linux Foundation的许可型许可证OpenMDW-1.1发布。该许可证涵盖微调、衍生模型开发乃至商业再分发，使汽车制造商、卡车制造商及零部件供应商能够根据自身数据和驾驶策略对模型进行调整。NVIDIA表示，与此前Alpamayo版本最初仅面向研发用途发布不同，此次OpenMDW许可证适用于整个系列，从而打通了一条无需额外审批即可实现商业部署的路径。
云端推理，车端轻量化
NVIDIA将Alpamayo 2 Super定位为在基于云的开发工作流中执行前沿级推理的工具。开发者可利用该模型生成高质量的推理轨迹、合成训练数据，以及用于蒸馏的教师模型输出。由此获得的轻量化模型则针对车辆内实时推理进行了优化。
在该系列产品中，Alpamayo 2 Super提供最高水平的推理与驾驶性能，而Alpamayo 1.5和Alpamayo 1则被定位为在基于云的开发和模型蒸馏方面更具成本效益的选择。NVIDIA将此描述为"云端进行前沿级推理，车端使用高效且专用的模型"的云-车（cloud-to-car）架构。
LingoQA基准测试排名第一
NVIDIA表示，在自家测试中，Alpamayo 2 Super在自动驾驶推理基准测试LingoQA中，从约40个模型中脱颖而出，排名第一。据其介绍，以Lingo-Judge指标衡量，该模型得分比Qwen2.5-VL 72B高出17.0分，比Gemini 2.5 Pro高出15.1分，比GPT-4o高出23.2分。
| 对比模型 | 与Alpamayo 2 Super的分差 |
|---|---|
| GPT-4o | +23.2分 bar:100 |
| Qwen2.5-VL 72B | +17.0分 bar:73 |
| Gemini 2.5 Pro | +15.1分 bar:65 |
上述数据为NVIDIA通过自测提出的结果，尚未得到第三方验证。
相关自动驾驶模型的报道也曾出现在metallab.ai的开源AI模型报道中。
开放性带来的生态变革
NVIDIA表示，Alpamayo 2 Super是其扩大自动驾驶开放模型、数据集及工具生态战略的一部分。通过开放权重发布，开发团队无需从零重新训练所有基础能力，也无需为每项任务都支付前沿模型级别的成本，即可选择适合自身需求的模型。NVIDIA将此称为"以更可持续的方式，将安全的自动驾驶能力扩展至商用AV车队"。
