포인트클라우드

포인트클라우드는 3차원 공간을 아주 작은 점들의 집합으로 표현하는 방식이다.

모래알 하나하나가 자기 위치와 색깔 정보를 갖고 있다고 생각하면 된다. 이 점들이 수만, 수십만 개 모이면 사람 눈에는 매끄러운 입체 공간처럼 보인다. 점묘화를 아주 작은 점으로 촘촘하게 찍으면 그림처럼 보이는 것과 비슷한 원리인데, 점이 많고 촘촘할수록 입체감이 살아나고, 점이 성기면 스케치처럼 거칠어 보인다.

사진 몇 장으로 실제 공간을 3D로 되살리는 AI 모델은 사진 속 표면 하나하나를 점으로 쪼개 위치와 색을 계산한 뒤, 이 점들을 공중에 흩뿌려 3D 공간을 만든다. 이렇게 만들어진 결과물은 카메라를 움직이듯 이리저리 돌려보며 확인할 수 있다.

기사에서는 월드랩스의 세계모델 아틀라스가 만든 3D 장면을 내놓는 형식으로 "포인트클라우드와 3D 가우시안 스플랫"을 지원한다고 나와요. 오해하기 쉬운 점은 포인트클라우드가 특정 회사의 기술이 아니라, 3D 공간을 표현하는 여러 방식 중 하나라는 것이에요.

라이다 센서가 달린 스마트폰(아이폰 프로 계열 등)에서 3D 스캔 앱을 켜고 방 안을 천천히 훑어보라. 화면에 점들이 하나씩 찍히면서 공간의 형태가 드러나는데, 이게 바로 포인트클라우드가 만들어지는 과정이다.