이족보행 휴머노이드

이족보행 휴머노이드란 사람처럼 두 다리로 걸어 다니는, 사람 모양을 한 로봇을 말해요. 팔다리와 머리가 있는 로봇은 다 휴머노이드라고 부르지만, 그중에서도 다리 두 개로 직접 걷는 방식만 따로 '이족보행'이라고 구분해요.

아기가 걸음마를 배우는 장면을 떠올리면 이해가 쉬워요. 두 발로 서 있으려면 매 순간 무게중심이 어디로 쏠리는지 계산해서 넘어지지 않게 몸을 조정해야 하죠. 반대로 바퀴 달린 로봇은 세발자전거처럼 애초에 넘어질 걱정이 없어서 훨씬 안정적으로 움직여요. 대신 계단이나 문턱, 울퉁불퉁한 바닥 앞에서는 멈춰버려요. 이족보행은 어렵고 불안정하지만, 계단과 문으로 이루어진 사람의 세상에 로봇을 맞추려는 시도예요.

그래서 같은 회사가 만든 로봇이라도 형태가 다를 수 있어요. 바퀴로 굴러다니며 안정적으로 팔만 쓰는 로봇과, 두 다리로 걷고 넘어지기도 하는 로봇은 목적과 완성도가 전혀 다른 별개의 기종이에요.

기사에서는 "갈봇이 만든 첫 이족보행 휴머노이드"라는 표현으로 갈봇 ET1을 소개해요. 이 문장이 중요한 이유는, 같은 회사의 상용 모델 G1은 다리가 없는 바퀴형 로봇이기 때문이에요. 즉 ET1의 테니스 시연은 회사가 실제로 파는 안정적인 제품의 성능이 아니라, 사흘 전 공개된 신형 이족보행 기종의 첫 시연 성적이었다는 뜻이에요. '휴머노이드'라는 말만 보고 모든 갈봇 로봇이 두 다리로 걷는다고 오해하면 안 돼요.