末端追踪

末端追踪指的是无人机或制导武器在快要抵达目标的最后一刻,不依赖外部信号或人工遥控,完全靠自己识别并跟踪目标直到命中的能力。

用快递来打个比方就很好理解。大型配送车可以靠地图和导航精准开到小区门口,但具体把包裹放在哪户门前,还是要靠司机亲眼观察判断。无人机和导弹也是类似的道理。远距离飞行时它们依靠卫星导航或无线信号,但越接近目标,对方越容易干扰或切断这些信号。这样一来,剩下的最后一段路程——也就是末端——就只能靠摄像头观察、自主判断来完成。

正因如此,要想顺利完成这最后一段,提前用摄像头实际会看到的画面进行训练就变得非常重要,也就是用真实战场拍摄的影像来训练系统。因为用真实战斗画面训练出来的系统,识别效果会比用电脑合成的虚假画面训练的系统好得多。

文章中的表格显示,乌克兰拦截无人机的自主程度约为95%。在这种自主飞行中,最难的部分正是越接近目标越容易失去通信的最后阶段,即无人机需要在末端依靠自身完成目标追踪。这并不像常被误解的那样,意味着无人机从头到尾完全没有人工介入,而是指在信号中断的关键时刻,无人机能够靠自身判断坚持完成任务。