다이나-2

다이나-2는 로봇 스타트업 다이나 로보틱스가 내놓은 로봇 제어용 인공지능 모델이다. 가장 눈에 띄는 특징은 학습 재료다. 로봇 팔을 직접 움직여 만든 값비싼 데이터 대신, 사람이 물건을 집고 옮기고 정리하는 영상을 100만 시간 넘게 보여주며 훈련시켰다. 이는 한 사람이 한숨도 자지 않고 170년을 깨어 있어야 쌓을 수 있는 경험량과 맞먹는다고 한다.

비유하자면 요리사를 키울 때 프라이팬을 쥐어주기 전에 요리 영상을 100만 시간 보여주며 손이 어떻게 움직이는지부터 눈으로 익히게 하는 셈이다. 로봇이 직접 물건을 잡아보며 만드는 데이터는 사람이 일일이 로봇을 조작해야 해서 느리고 비싸지만, 사람이 물건을 다루는 영상은 인터넷에 이미 넘치도록 쌓여 있다. 이 격차를 메우려는 시도가 다이나-2다.

다만 회사 스스로도 데이터 양이 많다는 것 자체가 핵심 돌파구는 아니라고 밝혔다. 사람 손과 로봇 집게는 생김새와 움직이는 방식이 다르기 때문에, 영상에서 익힌 감각을 실제 로봇 동작으로 얼마나 정확히 옮길 수 있는지가 여전히 남은 숙제다.

기사에서는 "다이나 로보틱스가 새 로봇 파운데이션 모델 DYNA-2를 공개했다"는 식으로 등장한다. 학습 데이터가 100만 시간이라는 숫자만 보고 완성도까지 검증됐다고 오해하기 쉬운데, 발표 시점에는 실제 로봇 팔로 옮겨졌을 때의 성능이 구체적으로 확인되지 않았다.