이미지: METAL LAB 생성
摘要
- 天工Ultra在100米预赛中跑出9秒32,比人类9秒58的世界纪录还快
- 终点线后立着泡沫垫,跑完100米预赛的三台机器人最后都是被担架抬走的
- 51个项目中有21个是家庭、工厂等实景任务,遥控操作的成绩只按自主操作的一半计分
- 대회
- 제2회 세계 휴머노이드 로봇 운동회 · 2026년 8월 22~26일 · 베이징 국가스피드스케이팅장
- 규모
- 666팀 · 로봇 2,056대 · 16개국 · 51종목 · 1,301경기
- 100m 최고 기록
- 톈궁 울트라 9초32 (8월 23일 예선). 결승은 8월 26일
- 사람 세계기록
- 우사인 볼트 9초58 (2009년)
- 1회 대회 100m
- 2025년 우승 기록 21초50 (톈궁)
- 채점 가중치
- 완전 자율 1.0 · 원격조작 0.5
- 시나리오 종목
- 51개 중 21개 · 가정 청소·호텔 서비스·공업 생산·응급 구조 등 9개 분야
- 참가 구성
- 666팀 중 641팀이 중국 팀 (157개사 · 30개 성시)
9秒32,但终点线后铺着泡沫垫
8月22日,第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆"冰丝带"开幕。首日的100米大型组预赛中,北京人形机器人创新中心(X-Humanoid)的"天工Ultra"跑出9秒39,次日预赛又刷新自己的纪录,跑出9秒32。作为对比,博尔特2009年创下的男子100米世界纪录是9秒58。
有一点需要先说清楚:这两个成绩都只是预赛,100米决赛要到8月26日才举行。眼下这些数字还不是冠军成绩。
另外,这场比赛里有一样人类田径赛场上没有的东西:终点线后方立着一块厚厚的泡沫垫。原因很简单——机器人还做不到自主减速,只能靠撞上垫子来停下。100米预赛结束后,出场的三台机器人最后都是被担架抬出赛场的。
一年之间,21秒50变成了9秒32
这项赛事首次举办是在2025年8月。当时100米项目的冠军成绩是21秒50,夺冠的也是天工系列机器人。同一个项目、同一个机器人系列,成绩在一年内被压缩到了原来的一半以下。
| 项目 | 2025年首届 | 2026年第二届(预赛) | 人类世界纪录 |
|---|---|---|---|
| 100米 | 21秒50(天工,冠军) | 9秒32(天工Ultra) | 9秒58 |
机器人纪录能有这样的变化,是因为它的更新周期和人类不一样。人类的纪录要以代际为单位刷新,但机器人只要更换关节电机功率、电池和控制算法,下一个赛季就能立刻体现出来。据IT之家披露的参数,天工Ultra身高180厘米、体重52公斤,这次改进的重点集中在关节扭矩与转速、电池性能,以及经强化学习打磨过的步态上。
9秒32相当于平均时速38.6公里。以这样的速度交替迈步、同时不失去平衡、还能守住自己的赛道,这种能力和送餐机器人、工厂机器人在人群中穿行所需要的能力,其实是同一个根源。只不过,人类的100米比赛从自主加速到自主减速都算在同一个项目里,而这里的减速环节是由泡沫垫代劳的。这也是为什么很难把这个成绩直接和博尔特的9秒58放在一起比较。
这届比赛真正的规则变化在于计分方式
去年400米项目的冠军成绩,是使用宇树H1的高�2科技团队跑出的1分28秒03。但这个成绩是靠遥控操作取得的。当时宇树的创始人也曾表示,机器人本身具备自主行走能力,但为了追求速度选择了遥控方式。
今年的比赛,恰恰在这一点上动了刀子。中国软件评测中心副主任巩潇解释说:"完全自主方式的计分权重是1.0,遥控方式是0.5。"之所以把系数拉开到两倍,是因为主办方希望机器人真正成为能够自主协作的伙伴。也就是说,人操纵遥控器取得的成绩,和机器人自主判断取得的成绩,不会被放进同一张榜单里比较。
顺带一提,今年400米大型组决赛由天工Ultra以38秒15的成绩夺冠,也是本届比赛的首枚金牌。这个数字比人类400米世界纪录43秒03还要快,但由于去年的400米成绩无论是制造商还是控制方式都不相同,并不能简单地说成"一年内缩短了50秒"。
51个项目中,有21个不在跑道上,而在真实场景里
先看规模上的变化。
| 项目 | 2025年首届 | 2026年第二届 |
|---|---|---|
| 参赛队伍 | 280支 | 666支(+138%) |
| 参赛机器人 | 500余台 | 2,056台(约4倍) |
| 参赛国家 | 16国(5大洲) | 16国(6大洲) |
| 项目数 | 26个 | 51个(竞技类30个、场景类21个) |
| 总比赛场次 | 487场 | 1,301场 |
| 赛期·赛制单元 | 3天·6个单元 | 5天·9个单元 |
| 裁判人数 | 123人 | 223人 |
增长的是队伍数量和机器人数量,而不是参赛国家数。参赛国家和去年一样都是16个,而666支队伍中有641支来自中国(涉及157家企业、30个省市)。虽然名字里带着"世界",但实际构成更接近一场中国国内赛事——这一点在解读这些数字时需要一并考虑进去。
不过项目结构确实发生了明显变化。51个项目中有21个属于场景类项目。家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园区巡逻、车辆充电——在这九大领域里,机器人要完成真实的工作任务并接受评分。也就是说,超过40%的项目考察的不是奔跑成绩,而是"任务是否完成"。
中国电子学会党委书记张锋在开幕式上表示:"人形机器人正在从'能在舞台上动、能在赛场上跑'的阶段,进化到'能在家里用、能在工厂干活'的阶段。"根据他8月20日在世界机器人大会上发布的《2026年人形机器人产业发展报告》,中国今年上半年人形机器人出货量已超过4万台。
赛道第一和量产第一,是两家不同的公司
在100米大型组预赛中,宇树的机器人跑出12秒41,是同组第三名。这家公司在8月12日刚宣布双足人形机器人累计产量突破1.8万台,是这个市场上出货量最大的公司。
宇树方面表示,由于要把精力集中在量产产品的研发和交付上,所以减少了参赛项目。天工则是北京市设立的创新中心旗下的平台机器人,在这类比赛中刷新纪录本身就是它研发目标的一部分。100米成绩和量产台数,回答的其实是两个不同的问题,如果把这次赛道排名直接当作市场排名来解读,就会出现偏差。
那个捂着脸跑步的机器人
还有一个引发热议的画面。同一个创新中心的"天工Ultra"(注:原文为天工Omni)在400米小型组比赛中,全程双臂举在脸前、扭动着臀部左右摆动着跑完全程。在中国网络上,这被起了个绰号叫"捂脸跑"。天工Ultra(天工Omni)最终以45秒66完成了这个项目的决赛。
创新中心负责运动控制算法的研究员韩刚是这样解释的:最初的设计是让机器人像人一样摆臂行走,但在强化学习训练的过程中,机器人自己"进化"出了这个姿势。原因是,如果手臂快速摆动,负荷会集中在肩关节上,发热风险随之增大;而把手臂贴近脸部,则能减轻这部分负担,把更多输出功率留给腿部。据介绍,团队在仿真训练中只设定了速度、发热等大方向的目标,具体会演化出什么姿势,开发团队自己事先也不知道。顺带一提,网上流传的"机器人是学着小女孩的动作练出来的"这一说法,团队已经正式否认。
这个画面说明,一个最初是为了模仿人类而设计的动作,一旦经过大量学习训练,最终会朝着对机器更有利的方向演化。这也和目前机器人领域正在形成的一种标准趋势不谋而合——在仿真环境中批量生成动作数据来训练模型。
编辑视角
被引用最多的数字会是9秒32,但真正会影响这个产业走向的数字,其实是1.0和0.5。自主操作计1.0分,遥控操作只计0.5分。把这一点和"去年400米冠军机器人为了追求速度选择遥控"这一事实放在一起看,主办方到底想改变什么就变得很清楚了——每一段人形机器人演示视频下面总有人质疑"这是不是人在遥控",这次比赛用计分规则给出了自己的回答。
赛道纪录以后还会不断被打破,因为关节电机和电池每年都在更新换代。但真正更重磅的新闻,或许会是"终点线后不再需要铺泡沫垫"的那一天——因为家庭和工厂真正需要的,从来不是最高速度,而是停下来和避开障碍的能力。
还有一点值得持续关注。这场比赛由北京市人民政府和中央广播电视总台(CMG)等单位主办,同时也是展示中国将其列为战略产业的这一领域的一个窗口。因此,纪录和规模会被大幅宣传,而失败的画面相对留存得比较少。等到21个场景类项目的评分表能公开到什么程度、又有多少台机器人没能完成任务这类信息也被披露出来时,这场比赛才真正称得上是一个可以用来衡量产业水平的指标。
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