机器人100米跑出8.64秒 超越博尔特的决赛 终点线后立着泡沫垫

8.64秒，但终点线后铺着泡沫垫

8月22日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆"冰丝带"开幕。北京人形机器人创新中心（X-Humanoid）旗下的"天工Ultra"在首日的100米大型组预赛中跑出9.39秒，半决赛跑出8.86秒，随后在8月26日的决赛中以8.64秒夺冠。人类男子100米世界纪录是博尔特2009年创下的9.58秒。

预赛、半决赛、决赛的成绩属于不同阶段。8.64秒是正式决赛成绩，但由于装备、规则和减速方式与人类比赛不同，不能直接拿来比较身体能力。

而且这场比赛里有一样人类田径场上没有的装置：终点线外立着一堵厚厚的泡沫垫。原因是机器人还无法自主减速，只能靠撞墙来停下来。100米预赛结束后，参赛的三台机器人都是被担架抬出赛场的。

一年之内，21.50秒变成了8.64秒

这项赛事在2025年8月首次举办，当时100米冠军成绩是21.50秒，夺冠的同样是天工系列机器人。同一项目、同一系列机器人的成绩，一年之内被砍掉了一半还多。

项目	2025年第一届	2026年第二届（决赛）	人类世界纪录
100米	21.50秒（天工，夺冠）	8.64秒（天工Ultra）	9.58秒

机器人成绩之所以能这样跳跃式变化，是因为它的更新周期和人类不同。人类的纪录以代际为单位刷新，而机器人只要更换关节电机功率、电池和控制算法，下一个赛季就能立刻体现在成绩上。据IT之家披露的规格，天工Ultra身高180厘米、体重52公斤，这次改进的核心是关节扭矩和转速、电池，以及经强化学习打磨过的步态。

8.64秒相当于平均时速41.7公里。以这个速度交替迈步、不失去平衡又能守住自己赛道，这项能力和外卖机器人、工厂机器人在人群中穿行所需的能力是同一个根源。只不过人类的100米项目，从自主加速到自主刹停都算在成绩之内，而这里的减速是泡沫垫代劳的——这正是它难以和博尔特的9.58秒相提并论的原因。

这届比赛真正的规则变化在于计分方式

去年400米冠军是宇树科技团队用H1机器人跑出的1分28秒03，但这个成绩是靠远程操控取得的。当时宇树创始人也曾表示，机器人具备自主行走能力，但为了追求速度选择了远程操控。

今年的比赛在这一点上动了刀。中国软件评测中心副主任巩潇解释说："完全自主方式的计分权重是1.0，远程操控方式是0.5。"之所以把系数拉开到两倍，是因为希望机器人真正成为能够自主协作的伙伴——换句话说，不想把人手持遥控器操作出来的成绩，和机器人自主判断跑出来的成绩，摆在同一张榜单上。

顺带一提，今年400米大型组决赛由天工Ultra以38秒15拿下，也是本届赛事的首枚金牌。这个数字比人类400米世界纪录43秒03还快，但由于生产厂商和控制方式都与去年不同，不能简单套用"一年缩短50秒"这样的说法来解读。

51个项目中有21个不在赛道上，而是在实景现场

先看规模变化。

项目	2025年第一届	2026年第二届
参赛队伍	280支	666支（+138%）
参赛机器人	500余台	2056台（增至4倍）
参赛国家	16个国家（5大洲）	16个国家（6大洲）
项目数	26个	51个（竞技类30个·场景类21个）
总赛次	487场	1301场
赛期·赛事单元	3天·6个单元	5天·9个单元
裁判	123人	223人

增长的是队伍和机器人数量，而不是参赛国数量。参赛国依然是去年那16个，而666支队伍中有641支来自中国（157家企业、覆盖30个省市）。虽然名字里带着"世界"，但实际构成更接近一场中国国内赛事——这一点在解读数字时值得留意。

不过项目结构确实发生了明显变化。51个项目中有21个是场景类项目，涵盖家庭清洁、酒店服务、工业生产、应急救援、图书管理、商超零售、办公服务、园林巡检、车辆充电这九大领域，考核机器人处理实际业务的能力。也就是说，不看跑步成绩、只看"活干没干完"的项目，已经占到整场赛事的四成以上。

中国电子学会党委书记张锋在开幕式上表示，"人形机器人正在从舞台上表演、赛场上奔跑的阶段，进化到走进家庭、走上工厂的阶段。"根据他8月20日在世界机器人大会上发布的《2026年人形机器人产业发展报告》，中国今年上半年人形机器人出货量已超过4万台。

赛道第一和量产第一，是两家不同的公司

在100米大型组预赛中，宇树科技的机器人跑出12秒41，在同组排名第三。这家公司8月12日刚公布人形机器人累计产量突破1.8万台，是目前这个市场上出货量最大的厂商。

宇树方面表示，公司把精力集中在量产产品的研发和交付上，因此缩减了参赛项目。而天工是北京市成立的创新中心旗下的平台机器人，在这类比赛中刷新纪录本身就是它研发目标的一部分。100米成绩和量产台数回答的是两个不同的问题，如果把这次赛道排名当成市场排名来解读，就会出现偏差。

遮着脸跑步的机器人

还有一个引发热议的画面。同属该创新中心的"天工欧米（天工Omni）"在400米小型组比赛中，跑步时双臂始终举在脸前，同时左右摆动臀部前进。中国网友给它起了个外号叫"捂脸跑"。天工欧米在这个项目的决赛中跑出了45秒66。

创新中心负责运动控制算法的研究员韩刚解释说，最初的设计是像人类一样摆臂前进的步态，但在强化学习训练过程中，机器人自己转向了这种姿势。原因是快速摆臂会让肩关节承受过大负荷、发热风险增大，而把手臂贴近脸部则能减轻这部分负担，把更多输出功率分配给腿部。据他透露，仿真训练中只设定了速度和发热控制这类大方向目标，具体会摆出什么姿势，连研发团队自己事先也不知道。顺带一提，网上曾流传"这个动作是模仿女孩子学来的"的说法，团队已正式予以否认。

这个画面说明，一开始为了模仿人类而设计的动作，经过学习训练后会自然演变成更利于机器本身的形态。这也和目前机器人领域正在成为标准做法的趋势相呼应——在仿真环境中批量生成动作数据用于训练。

编辑视角

最容易被引用的数字是8.64秒，但这场比赛里真正会撬动产业走向的数字是1.0和0.5。自主计1.0分，远程操控计0.5分——把这个规则和"去年400米冠军机器人为了速度选择远程操控"这个事实摆在一起看，主办方到底想改变什么，就一目了然了。每次人形机器人演示视频下面都少不了一句"这不会是人在遥控吧"的质疑，这次比赛用计分规则给出了回答。

赛道纪录以后还会不断被刷新，毕竟关节电机和电池每年都在更新换代。真正称得上更大新闻的，或许是终点线后不再需要铺泡沫垫的那一天——因为家庭和工厂真正需要的，不是最高速度，而是停下来和躲避的能力。

还有一点值得持续关注。这场赛事由北京市人民政府和中央广播电视总台（CMG）等机构主办，某种程度上也是在展示中国被列为战略产业的这一领域的成果。因此，纪录和规模会被大张旗鼓地宣传，而失败的画面相对留存得少。等到21个场景类项目的评分表能够被多大程度公开、有多少台机器人未能完成任务这些细节也被披露出来时，这场赛事才真正能被当作产业指标来使用。